④毛刷装置:由毛刷、刷柄、刷杆和刷杆座组成。通过电刷与换向器的滑动接触，将电枢绕组中的电动势或电流引入外电路，或将外电路的电压和电流引入电枢绕组。

转子零件:

①电枢铁芯:电枢绕组嵌在铁芯槽内，电枢铁芯一般由硅钢片叠压而成。

②电枢绕组:由一定数量的电枢线圈按一定规律连接而成，是DC电机的电路部分，也是感应电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。通过电流产生的感应电动势来实现能量交换。

(3)换向器:又称换向器，其作用是将电枢中的交流电动势和电流转化为电刷间的DC电动势和电流，以保证所有导体上产生的转矩方向一致。

④旋转轴:用于传递扭矩。

⑤风扇:降低电机运行中的温升。

DC电机的运行是可逆的，既可用作DC电机，也可用作发电机。

当作为DC电机运行时，通电的绕组导体在磁场中受力，产生电磁转矩，拖动负载旋转，从而将电能转化为机械能。

发电机运行时，外界转矩带动转子转动，绕组产生感应电动势，负载接通后提供电流，从而将机械能转化为电能。

改变DC电机的旋转方向有两种方法:一是改变励磁电流的方向，二是改变电枢电流的方向。如果同时改变，转向将保持不变。

DC电机的工作原理

DC电机按励磁方式分为他励和自励。自激分为串联励磁、并联励磁和复合励磁。

1、DC汽车的结构

它由定子和转子组成。DC电机运行时，定子是静止的，转子是产生感应电动势、电流和电磁转矩实现能量转换的部件。

定子包括:底座、主极、换向极和电刷装置。

转子(电枢)包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇。

定子零件:

①底座:作为电机磁路的一部分，起到导磁、安装和支撑的作用。所以底座一般是由铸钢件或导磁材料制成的钢板焊接而成。

②主磁极:引入DC励磁电流，产生电机运行的主磁场。它由主磁极铁芯和励磁绕组组成。主磁极铁芯是电机磁路的一部分，主磁极绕组是通过引入直流电来产生励磁磁场。

③换向极:换向极位于两个主磁极之间的小磁极，也称换向极，用来产生换向磁场，改善电机换向。它由换向磁极铁芯和换向磁极绕组组成。

DC电机是一种电磁转换装置，将电能转换成机械能输出在轴上。在定子绕组中引入DC励磁电流产生励磁磁场，在主电路中引入DC电源，通过碳刷(电刷)传到换向器，再通过换向器将DC电源转换成交流电引入电枢绕组产生电枢电流(电枢磁场)。电枢磁场和励磁磁场合成气隙磁场，电枢绕组切割合成气隙磁场产生电磁转矩。这是DC电机的基本工作原理。