宣府，位于我国北方，自古以来便是军事重镇。南屏京师，后控沙漠，左扼居庸之险，右拥云中之固，诚边陲重地。明永乐七年（公元1409年）设置总兵官，始称宣府镇。这里地势险要，历来是兵家必争之地，战略地位十分重要。

大同，位于山西省，明朝时期为九边之一，地处边陲，地势险要。大同镇自古以来就是军事要地，镇守边疆，抵御外敌。

蓟州，位于河北省，东临渤海，西接山海关。明朝时期，蓟州镇守边关，捍卫京师。蓟州镇是保卫京都，防御蒙古族南下的咽喉之地。

辽东，指辽河以东地区，明初设置为军镇，辖境相当于今辽宁省大部分。辽东镇，东起凤凰城（今凤城县），西至山海关，长一千九百五十里。与辽海、辽左同义，为明代九边之一。

宣府、大同、蓟州、辽东地图展示了我国明代边疆的防御体系，这些地区在当时共同构成了保卫国家安全的坚实防线。如今，这些地方依然保留着丰富的历史文化遗产，见证了我国历史的发展变迁。