自动变道未执行是因ALC未开启、变道确认模式高速未配置、触发条件不满足或传感器异常；需依次开启转向灯控制变道、选择“变道需确认”模式、确保车速≥50km/h及后方安全距离、检查传感器状态并更新系统版本。

如果您已启用蔚来NIO Pilot领航辅助功能，但高速行驶中未自动执行变道操作，则可能是由于高速自动变道策略未正确配置或相关条件未满足。以下是设置高速自动变道功能的具体步骤：一、开启转向灯控制变道（ALC）功能

该功能是实现高速自动变道的前提，需在系统中主动启用，否则即使满足道路与车速条件，车辆也不会响应转向灯指令进行变道。

1、点击中控屏进入菜单> 设置 > 辅助驾驶 > 转向灯控制变道（ALC）。

2、将开关状态切换为开启。

3、确认当前车辆已激活NIO二、配置变道确认模式

蔚来提供两种变道交互逻辑，直接影响系统是否自主决策变道。选择“变道需确认”可避免使用默认的变道动作，提升责任性。

1、进入菜单 > 设置 > 辅助驾驶 > 领航辅助 >变道确认方式。

2、从选项中选择变道需确认（推荐日常使用）或消耗确认变道（仅限熟悉仪表系统且路况良好时启用）。

3、若选择“变道需确认”，系统检测到合适的变道时机后，会通过提示并等待拨动转向灯作为明确指令。