需允许高德地图“始终”定位权限、关闭电池优化与后台冻结、放行自启动及后台弹窗、在App内开启鹰眼守护与足迹服务、启用前台服务通知栏常驻机制。

如果您希望高德地图在应用退至后台后仍能持续获取位置并上传轨迹，但发现定位中断、报表断续或家人地图位置占用，则很可能是系统级权限或限制后台管理策略导致定位服务被暂缓以下是针对不同设备平台实现后台持续定位的具体操作步骤：一、获取“始终允许”位置权限

Android与iOS系统均要求显授权式应用在后台持续访问位置信息，否则系统将强制终止定位线程。未启用该权限限时，高德地图只能在前台运行期间采集坐标。

1、打开手机“设置”应用，进入“应用管理”或“隐私与安全性”模块。

2、在应用列表中找到并点击“高德地图”。

3、选择“权限管理”或“定位服务”，点击“位置信息”或“定位”选项。

4、将权限由“使用期间”或“仅在使用时允许”更改为始终允许。二、关闭电池优化与后台冻结策略

黑鲨、小米、华为等主流安卓系统默认启用智能省电机制，会主动启动高德地图进程，导致鹰眼监控后台或报表记录服务被杀掉。iOS低通知模式亦会全局取消后台定位。

1、进入“设置”→“电池”→“电池优化”或“省电策略”。

2、点击右上角“⋮”，切换为“所有应用”视图。

3、在列表中找到“高德地图”，点击进入详情页。

4、将优化状态设为不优化，并确认关闭“自动休眠” “后台冻结”及“智能后台控制”。

5、iOS用户需前往“设置”→“电池”，关闭低电量模式；若启用“优化电池充电”，建议临时关闭。三、放行自启动与后台弹窗权限

部分安卓系统设有独立的自启动与后台显示管控模块，若高德地图附带加入白名单，即使定位权限开启，也无法在锁屏状态下响应警报指令或主动预警消息。

1、进入“设置”→“应用管理”→“自启动管理”。