百度地图AR步行导航需要启用并授权以下权限：1、步行导航中点AR按钮并允许相机权限；2、首页快捷进入；3、指南针校准；4、授予相机、定位、存储权限；5、确保处于步行模式。

> 此方法适用于成功规划步行路线的场景，可在不中断当前导航过程的前提下直接调整为 AR 模式。

1、打开百度地图 APP，在首页搜索框中输入目的地名称，并在搜索结果中点击目的地。

2、点击“到这去”，在退出模式选项中选择“小人生”图标，进入步行导航准备页面。

3、点击“开始导航”后，进入步行导航主界面，观察屏幕下方的功能区域。

4、找到并点击“AR 实景导航”按钮（通常显示为相机图标或文字图标），系统会提示您请求相机权限。

5.点击“允许”，等待摄像头启动并完成环境识别，屏幕上会出现蓝色箭头，并显示转向提示和距离信息。分版线百度地图分版电影直达图像AR功能可在首页进入，您可以跳过常规路线设置，直接开始实景识别和定位。

1、确保已成功获取当前位置，首页右上角会显示准确的“我的位置”标签。

2、查看附近的搜索框，左上角。3、点击图标，系统会自动跳转到AR模式选择页面，然后选择步行AR导航选项。4、点击摄像头授权和定位权限提示。5、屏幕稳定后，虚拟路径线将与实际路面匹配，跟随方向箭头和转向图标提示您前进。

如果现在箭头漂移、方向错误或检测到延迟，则表示手机传感器或指南针存在偏差，需要进行方向校准操作。

1、点击步行导航界面中的任意空白屏幕，调出更多工具菜单，找到“指南针校准”或“方向重新校准”选项。