不知何故，最近对曲柄摇杆机构的运动分析表明，曲柄摇杆机构正在愉快地跳跃。再来看看木鱼子。

1.曲柄摇杆机构的两个连杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆。

2.通常曲柄是活动的，摇杆是被驱动的，但也有摇杆是活动的情况。

3.应用实例:牛头刨床送料机构、雷达调节机构、缝纫机踏板机构、复摆颚式破碎机、钢铁输送机等。

4.曲柄摇杆机构的急回特性在最后一页观察到，当曲柄匀速转动时，摇杆变速摆动，往复摆动的平均速度不同。

5.如果把平均速度低的冲程看作工作冲程(正冲程)，把平均速度高的冲程看作非工作冲程(负冲程)，那么我们把这种以正负冲程平均速度不相等为特征的曲柄摇杆机构称为急回特性。

6.急回特性非常有用。成型机和往复式输送机等机器通常利用快速返回特性来缩短非生产时间和提高生产率。

7.急回特性常用行程速比系数k(摇臂反向和正向行程平均速度之比)来衡量。

8.如图，曲柄匀速顺时针转动，摇杆左右摆动(顺时针为正行程，逆时针为反行程)。

9.我们把摇杆在两个极限位置时连杆对应位置之间的锐角称为极点位置的夹角，用表示。

10.根据行程速比系数的定义，有:结论①急回特性条件不等于零。

11.②由于是锐角，即小于等于90°，理论上k可达3°。

12.然而，由于最小传动角的限制，实际中K小于或等于1.4。

13.对于一些具有急回特性的机器，常根据k值按公式(2-2)计算角度，进而确定各杆的尺寸。

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