综上所述，我们可以得出结论:21世纪是从2001年开始的，而不是从2000年12月31日晚上11:59:59开始的，这是由历史、文化、应用等角度决定的。

现在，我们是在21世纪。其实这个问题不难回答。从历史上看，21世纪从2001年算起。

21世纪从哪年开始

事实上，历史上每一个新世纪的开始和结束都是由历法和天文学决定的。按照公元纪年的历法，每个世纪的开始都是以0结尾的一年，比如18世纪始于1701年，19世纪始于1801年，20世纪始于1901年，21世纪始于2001年。

但是，从天文学的角度来看，每个世纪的开始和结束并不是由整年决定的，而是由某一周决定的。以21世纪为例。根据天文学，21世纪始于2000年12月31日晚11点59分59秒，止于2100年12月31日晚11点59分59秒。

虽然21世纪可以从2000年12月31日晚上11:59:59算起，但在实际应用中，人们是从2001年算起21世纪，而不是作为20世纪的最后一年。这是因为，从历史文化的角度来看，2001年更有意义，它标志着新世纪的开始，而2000年只是一个以0结尾的日子。

而且从应用的角度来说，2001年更容易记忆和理解，这也是为什么更多人会把2001年当成21世纪的开端的原因之一。